Erstmal sorry für das Delay, ich hoffe das Warten hat sich für alle Interessierten gelohnt. Es geht doch ziemlich viel Zeit für so ein Projekt drauf, gerade fertig mit den Platinen wird mal wieder so ein imens wichtiger Chip abgekündigt ...aber so ist das halt. Trotzdem noch einmal Dank an alle die sich so rege für das Projekt interessieren.

Ich habe versucht eine möglichst einfache Bauanleitung zusammenzustellen. Diese zeigt welche Motoren und welche Steuerung zum Einsatz kommen.

Der mechanische Teil, d.h. Gehäuse sowie Lenkstange/Lenkung wird ebenfalls beschrieben.

Es gibt sicherlich hinsichtlich der Mechanik noch einiges zu Verbessern – das ganze soll aber natürlich auch bezahlbar bleiben – deshalb habe ich versucht die Dinge so einfach wie möglich zu halten.

Alle benötigten Komponenten können in kürze hier bestellt werden. Fun-Components.eu bietet auch einzelne Kits an. Damit kann man sich den zzaag in kürzester Zeit zusammenzuschrauben.

Anregungen und Verbesserungsvorschläge sind grundsätzlich willkommen;)

Ach ja, bevor ich es vergesse: WARNUNG:

Das Fahren mit so einem Roller kann gefährlich sein! Im Gegensatz zu dem original Roller sind die Systeme nicht doppelt vorhanden (reduntant). Ein Fehler in der Motorsteuerung oder der Ausfall einer der  Komponenten bedeutet in der Regel ein hartes und unsanftes Ende der Fahrt.

was bisher geschah:

- Montagewinkel für die Motoren überarbeitet

- Aufnahme der Lenkstange überarbeitet

- neuer Gyro IDG 300 implementiert

was gerade noch alles passiert:

- Kotflügel aus Acryl

- Aufnahme der Lenkstange verbessern

- Fernsteuerung via BT

- howto-Video / Montage in Echtzeit

- Open Source / gemeinsame Weiterentwicklung

Zum download stehen folgende Pakete zur Verfügung

zzaag specs                             :Übersicht/Datenblatt
HowTo_ger.pdf                          :Montageanleitung in Deutsch

HowTo_eng.pdf                         :Montageanleitung in Englisch

Schematic_ger.pdf                    :Anschlussschema

Starting_the_engine_ger.pdf       :Erste Inbetriebnahme, Konfiguration und Flashen des Controllers

Starting_the_engine_eng.pdf      :Erste Inbetriebnahme, Konfiguration und Flashen des Controllers(english)

FAQs                                       :wie immer und überall

fun-components-kits-doc            :Dokumentensatz zu den Kits von fun-components

(Für die Verwender der Kits reichen die ersten 4 Dokumente aus, alle weiteren führen ein wenig tiefer in die Materie ein)

EAGLE_PCB01.zip       :Platinen-Layout (Eagle) 

Datasheets.zip              :Datenblätter zu den verwendeten Chips

Mechanic01.zip             :Autocad Dateien für die Konstruktionsteile(Bleche)

In kürze folgen:
HowThingsWork.pdf       :Wie funktioniert der Regel-Algorithmus genau(deutsch)

Firmware                 :aktuelle Firmware inkl. Programmersoftware(PC) für den Seriellen Port

Software                 :aktueller Quellcode für BASCOM-AVR

Ein paar Videos:

Testing zzaag without wheels:    Zeigt die Funktionsweise der winkelabhängigen Motorsteuerung

Testing_Steering1                     …in Fahrt

Testing_Steering2                     …in Fahrt

The clip                                    …der alte Clip
The clip (Flash)

interessante Links:

www.tlb.org/scooter.html
Trevor war wohl einer der Ersten, der einen selbstbalancierenden Scooter gebaut hat

www.circuitcellar.com/avr2006/winners/DE/AT3329.htm
Reinhold hat gezeigt, das es auch eine Nummer einfacher geht

www.mcselec.com
AVR Bascom, Basic Compiler für Atmel AVRs

 www.segway.com

 no comment, that´s it!

UPDATES / NEUIGKEITEN

KITS bei www.un-components.eu sind verfügbar!

Montage-Video in Echtzeit bei YouTube





Firmware & Sourcecode sind online!!!

EAGLE-Files zum Download

Die 3 Platinen von Fun-Components stehen als Eaglefile zum Download bereit.

Ebenfalls alle Datenblätter zu den verwendeten Bauteilen:














seitliche Abdeckung und Schutzblech aus KAPPA-Platten selber fertigen:

Die Montageprofile von fun-components haben leider keine seitliche Abdeckung, da sie als universal-Motorträger eingesetzt werden.

Kappa Platten gibt es in jedem Baumarkt, 4 mm stark, lassen sie sich wunderbar mit dem Cutter schneiden und mit einem Heißluftfön kann man sie sogar biegen.






























Auflagen aus 2mm Gummimatten zum Schutz der Taster:

Die eingeschraubten Taster können leicht verklemmen wenn Sand oder Staub von oben in den Taster eindringt. Eine dünne Gummimatte schaft da Abhilfe und dämpft gleichzeitig die Standform.


















Gummigriffe vom Fahrradhändler:

Die Griffe sind zwar nicht für 25mm Rohre gemacht aber mit ein wenig Kraft bekommt man die schon auf das Rohr gezogen.